Haushaltsroboter oder Industrieroboter: die richtige Wahl je nach Einsatz

Das Wort Roboter umfasst sehr unterschiedliche Dinge, je nachdem, ob man von einem autonomen Staubsauger oder einem Gelenkarm an einem Fliessband spricht. Bevor man nach einer Maschine sucht, lohnt es sich zu klären, was diese beiden Familien unterscheidet.

Präzision und Wiederholgenauigkeit

Ein Industrieroboter ist darauf ausgelegt, dieselbe Bewegung tausende Male mit einer Präzision im Bereich eines Zehntelmillimeters oder weniger zu wiederholen. Diese Anforderung rechtfertigt einen hohen Preis und eine robuste Bauweise, die auf jahrelangen Dauerbetrieb ausgelegt ist. Ein Haushaltsroboter hat diese Einschränkungen nicht. Seine Mechanik bevorzugt Kosten und einfache Bedienung gegenüber absoluter Präzision.

Einsatzumgebung

Industrieroboter sind in der Regel für eine kontrollierte Umgebung konzipiert: eine Werkstatt, eine geschlossene Produktionszelle, manchmal mit strengen Sicherheitsnormen, die physische Barrieren erfordern. Haushaltsroboter müssen dagegen mit einer wechselnden Umgebung zurechtkommen, mit unerwarteten Hindernissen, unebenen Böden oder Haustieren, was mehr Sensoren und eingebaute Intelligenz zur Hindernisvermeidung erfordert.

Anschaffungs- und Unterhaltskosten

Ein gebrauchter industrieller Roboterarm kann je nach Traglast und Marke einige Tausend bis mehrere Zehntausend Franken kosten, ohne Integration und Fachwartung. Ein Haushaltsroboter liegt meist in einem Bereich von einigen Hundert Franken, mit einer Wartung, die die Nutzerin oder der Nutzer in den meisten Fällen selbst übernehmen kann.

Die richtige Wahl je nach Vorhaben

Für den persönlichen Gebrauch, den Bildungsbereich oder ein kleines Prototyping-Projekt reicht ein Haushaltsroboter oder eine Lernplattform meist völlig aus und kostet deutlich weniger in Anschaffung und Unterhalt. Für den professionellen Einsatz, der Wiederholgenauigkeit bei präzisen Aufgaben erfordert, lohnt sich eher ein Blick auf Industrieroboter, auch gebrauchte, denn der Gebrauchtmarkt ermöglicht oft den Zugang zu zuverlässigem Material zu einem reduzierten Preis gegenüber Neuware.

In beiden Fällen ist die erste Frage nicht die Technologie, sondern der tatsächliche Bedarf: Welche Aufgabe soll automatisiert werden, wie oft, und mit welcher akzeptablen Fehlermarge. Diese Antwort weist dann den Weg zur einen oder anderen Roboterfamilie.